Согласно указу Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева «О некоторых мерах по совершенствованию управления в сфере автомобильного транспорта» от 11 октября 2021 года в подчинении Министерства цифрового развития и транспорта Азербайджанской Республики создано юридическое лицо публичного права «Азербайджанское агентство наземного транспорта».

Агентство создано на базе Государственной службы автомобильного транспорта при Министерстве транспорта, связи и высоких технологий, обществ с ограниченной ответственностью «Наглийят-Сервис», «Бакинское автотранспортное предприятие номер 1», «Бакинское автотранспортное предприятие номер 2», «Бакинское автотранспортное предприятие номер 3», «Гянджа Регионал Наглийят номер 1», «Губа Регионал Наглийят номер 2», «Ширван Регионал Наглийят номер 3», «Лянкяран Регионал Наглийят номер 4», «Евлах Регионал Наглийят номер 5», «Шеки Регионал Наглийят номер 6», «Гейчай Регионал Наглийят номер 7», «Сумгайыт Регионал Наглийят номер 8», «Уджар Регионал Наглийят номер 9», «Шамкир Регионал Наглийят номер 10», «Товуз Регионал Наглийят номер 11», «Бейляган Регионал Наглийят номер 12», «Джалилабад Регионал Наглийят номер 13», «Шамаха Регионал Наглийят номер 14», «Мингячевир Регионал Наглийят номер 15» в подчинении Государственной службы автомобильного транспорта, обществ с ограниченной ответственностью «Организация перевозок автомобильным транспортом» и «Транспортный учебно-образовательный центр» в подчинении Министерства транспорта, связи и высоких технологий, Сумгайытского управления пассажироперевозок автомобильным транспортом при главе Исполнительной власти города Сумгайыт и Гянджинского управления пассажироперевозок автомобильным транспортом при главе Исполнительной власти города Гянджа.

Юридическое лицо публичного права «Азербайджанское агентство наземного транспорта» осуществляет регулирование в области автомобильного транспорта, обеспечение потребностей в перевозках автомобильным транспортом и других автотранспортных услугах в Азербайджанской Республике, контроль за соблюдением правил и требований, касающихся международных и внутригосударственных пассажиро- и грузоперевозок, а также положений нормативно-правовых актов Азербайджанской Республики в этой области и международных договоров, участницей которых она является.

Согласно Указу Президента Азербайджанской Республики от 19 апреля 2023 года «О дополнительных мерах по совершенствованию управления в области автомобильного транспорта на административной территории города Баку», участие в организации дорожного движения на административной территории города Баку, осуществление регулирования и контроля в области регулярных пассажироперевозок транспортными средствами, находящимися в общем пользовании, и пассажироперевозок легковыми автомобилями такси, возложено на Министерство цифрового развития и транспорта Азербайджанской Республики. Азербайджанское агентство наземного транспорта в подчинении Министерства цифрового развития и транспорта Азербайджанской Республики реорганизовано в форме присоединения к нему юридического лица публичного права «Бакинское транспортное агентство» в подчинении главы Исполнительной власти города Баку